Positionieren & Ausrichten
Werkstücke an definierten Positionen bereitstellen und ihre Orientierung für den nächsten Prozessschritt ausrichten.
INDUSTRIELLES HANDLING
Industrielles Handling.
Vielseitig mit Seilrobotik.
Eine flexible Bewegungsplattform für unterschiedliche Handling-Aufgaben. Greifer, Arbeitsraum, Nutzlast und Bewegungsprofil werden auf das Werkstück und den Anlagenprozess abgestimmt.
01 / VIELSEITIGE HANDLING-AUFGABEN
Ein Bewegungsprinzip.
Viele mögliche Abläufe.
Diese Aufgaben bilden die vorgesehenen Anwendungsfelder. Die konkrete Eignung wird mit Lastfall, Werkzeug und Prozess geprüft.
Umsetzen & Übergeben
Bauteile zwischen Ablage, Station und Bearbeitungsbereich bewegen. Übergabepunkte und Bewegungswege werden gemeinsam festgelegt.
Maschinen be- & entladen
Maschinenbeschickung als Anwendungsfeld: Greifbarkeit, Zugänge, Störkonturen und die Schnittstelle zur Maschine bestimmen die Auslegung.
Montage & Prozessführung
Bauteile oder Werkzeuge für Montageabläufe bewegen und bereitstellen. Prozesskräfte und Genauigkeit müssen dafür separat bewertet werden.
02 / WANN SEILROBOTIK PRÜFEN?
Die Geometrie gibt den Anstoss.
Ein veränderlicher Arbeitsraum, unterschiedliche Übergabepunkte oder das Ziel einer leichten Bewegungsplattform können Gründe sein, Seilrobotik zu untersuchen. Die Entscheidung fällt anhand Ihrer Aufgabe.
Was wir gemeinsam bewerten
Erreichbare Positionen, zulässige Seilspannungen, Nutzlast inklusive Greifer, Schwingungsverhalten, Taktzeit und Positioniergenauigkeit. Hinzu kommen Tragstruktur, Materialversorgung und die Integration in die Gesamtanlage.
Ein klarer Leistungsbezug
Die 500 × 500 × 500 mm und die angegebene Druckgenauigkeit bis zu 0,1 mm beziehen sich auf die Drucker-Entwicklung. Sie sind keine zugesicherten Handling-Werte. Nutzlast, Taktzeit und Handling-Genauigkeit werden für die konkrete Anwendung bestimmt.
Technische Grundlagen03 / IHRE ANWENDUNG
Vier Angaben.
Ein fundierter Start.
Werkstück & Nutzlast
Abmessungen, Gewicht, Schwerpunkt und Greifpunkte.
Arbeitsraum & Bewegung
Übergabepositionen, Verfahrwege, Orientierung und Hindernisse.
Takt & Genauigkeit
Zielzyklus, Positionieranforderung und zulässige Schwingung.
Integration & Sicherheit
Greifer, Schnittstellen, Zugänge und Schutzkonzept der Gesamtanlage.
Aufgabe beschreiben
Werkstück, Bewegungsweg, Übergabepunkte und Zielwerte gemeinsam erfassen.
Machbarkeit beurteilen
Geometrie, Seilkräfte, Werkzeug und Schnittstellen für den Lastfall bewerten.
Ergebnisse nachweisen
Einen abgestimmten Versuch planen und Zielwerte anhand von Messungen bewerten.
FRAGEN & ANTWORTEN
Was Sie wissen möchten.
Für welche Handling-Aufgaben ist die Seilroboter-Plattform vorgesehen?
Die Entwicklung umfasst vielseitiges industrielles Handling: Werkstücke positionieren, umsetzen und bereitstellen, Maschinen be- und entladen sowie Bauteile oder Werkzeuge in Montageabläufen bewegen. Greifer, Lastfall und Integration werden für die konkrete Aufgabe ausgelegt.
Welche Angaben werden für eine Handling-Anfrage benötigt?
Hilfreich sind Werkstückabmessungen und Gewicht, Greifpunkte, Übergabepositionen, Bewegungsweg sowie Zielwerte für Taktzeit und Genauigkeit. Auch Maschinenzugänge, Hindernisse und die benötigten Schnittstellen gehören zur Anwendungsprüfung.
Welche Nutzlast und Handling-Genauigkeit erreicht Trimed?
Verbindliche Handling-Werte werden für die jeweilige Ausführung bestimmt. Die veröffentlichten 500 × 500 × 500 mm und bis zu 0,1 mm Druckgenauigkeit beziehen sich auf die Drucker-Entwicklung und sind keine zugesicherten Handling-Daten.