Originalaufnahme des Trimed-Acht-Seilroboters in der Entwicklungsumgebung

SEILROBOTIK FÜR DIE INDUSTRIE

Seilroboter für Handling.
Und Kunststoffdruck.

Eine Plattform. Zwei Einsatzfelder.
Vielseitiges Handling im Maschinenbau und 3D-Kunststoffdruck.
Entwickelt für Aufgaben, die Raum brauchen.

DIE EINSATZFELDER ↓
8separat gesteuerte Seile
6Freiheitsgrade
02Handling & Kunststoffdruck

Technologie in Entwicklung.
Auslegung für Ihren Prozess.

01 / DIE EINSATZFELDER

Was soll Ihre Anlage leisten?

Die Aufgabe steht am Anfang. Unsere Seilroboter-Plattform wird für zwei industrielle Einsatzfelder weiterentwickelt – mit jeweils passenden Werkzeugen, Parametern und Nachweisen.

02 / DIE PLATTFORM

Acht Seile.
Ein neues Bewegungsprinzip.

Acht separat gesteuerte Seile führen eine leichte zentrale Plattform. Sechs Freiheitsgrade verbinden Position und Orientierung. Die Antriebe bleiben an den Ankerpunkten; das Werkzeug folgt der Aufgabe.

01

Arbeitsraum passend zur Aufgabe.

Seillängen, Ankergeometrie und Tragstruktur bestimmen den Arbeitsraum. Nutzlast, Seilkräfte und Bewegungsprofile werden gemeinsam ausgelegt.

02

Wenig bewegte Eigenmasse.

Die leichte Plattform schafft Potenzial für dynamische Bewegungen. Im Handling zählen zusätzlich Greifer und Werkstück zur bewegten Masse.

03

Werkzeuge gezielt integrieren.

Greifer für Handling oder Extruder für Kunststoffdruck: Werkzeugaufnahme, Versorgung und Steuerung werden für den jeweiligen Prozess entwickelt.

Technik und Auslegung ansehen

SEILROBOTIK / INTERAKTIVES PRINZIP

Bereit zur Bewegung

Acht Seile.
Freie Bewegung.

0102030405060708XYZPLATTFORM
Koordinierte SeilführungSCHEMA / 3D
KompaktGrosszügig
08 Seile06 Freiheitsgrade01 Plattform

Prinzipvisualisierung mit beispielhaften Bewegungen, keine Simulation einer realen Anlage. Auslegung, Seilspannung und Genauigkeit werden anwendungsspezifisch bestimmt.

Designstudie eines Trimed-Kunststoffdruckers mit acht Seilen, integriertem Display und geschlossener Antriebstechnik
DESIGNSTUDIE / KUNSTSTOFFDRUCK

DIE NÄCHSTE AUSFÜHRUNG

Das Prinzip wird zur Anlage.

Die Drucker-Designstudie zeigt einen vorgesehenen Ausbau mit integrierter Bedienung, verdeckten Antrieben und gut erreichbarem Arbeitsraum. Für Handling-Aufgaben wird der Aufbau mit Werkzeug, Tragstruktur und Anlagenumgebung separat ausgelegt.

Designstudie entdecken

03 / FÜR INDUSTRIEKUNDEN

Vom Prozess.
Zur passenden Auslegung.

Maschinenhersteller, Anlagenbauer und produzierende Unternehmen: Beschreiben Sie Ihre Aufgabe. Wir prüfen, welche Anforderungen die Seilrobotik dafür erfüllen muss.

01

Werkstück & Nutzlast

Abmessungen, Gewicht, Schwerpunkt und Greifpunkte.

02

Arbeitsraum & Bewegung

Übergabepositionen, Verfahrwege, Orientierung und Hindernisse.

03

Takt & Genauigkeit

Zielzyklus, Positionieranforderung und zulässige Schwingung.

04

Integration & Sicherheit

Greifer, Schnittstellen, Zugänge und Schutzkonzept der Gesamtanlage.

Handling-Projekt besprechen

04 / WEITERE TRIMED-PRODUKTE

Erfahrung mit konkreten Produkten.

Der Seilroboter in Bewegung

Steuerung und Bewegungsplanung des Seilroboters. Auf YouTube ansehen ↗